在本教程中，我们将学习如何使用MicroPopyth编程Raspberry Pi Pico。我们将学习什么是MicroPopthon，如何在Raspberry Pi Pico上安装MicropeThon以及如何使用MicropeThon编程Raspberry Pi Pico。
我制造了一个raspberry pi pico教程入门，我讨论了RP2040微控制器，覆盆子PI PICO开发板，RASPBERY PI PICO的引脚。所以，在继续之前看看该教程。
大纲
介绍
如果您熟悉计算机编程，那么您可能会听到Python。自1991年首次发布以来，Python编程语言在Monty Python（而不是蛇）之后，Python编程语言已成为软件开发人员的热门选择。
Python旨在开发桌面，笔记本电脑和服务器的应用程序，具有功能强大的处理器并运行OS。但是，如果您想在Python中编写基于小型微控制器的嵌入式系统的嵌入式系统，该怎么办？
像Arduino和Raspberry PI Pico这样的微控制器板在内存和处理能力方面具有严重的限制，无法运行Python的大桌和笔记本电脑的方式。
这里有救援的MicropeThon。
什么是micropeThon？
MicroPopython是一种为微控制器和嵌入式系统开发的Python语言解释器。它是由Damien P. George开发的，并用C. MicropeThon编写了一个Python 3兼容编译器和运行时间，可以在小微控制器上运行。
尽管它是Python 3的子集，但它不包括Python的所有标准库，因为它是为受限系统开发的。只有少数选定的Python库在汇编为MicropeThon本身编写（主要用于低级硬件访问）时。
如果您是一个从未在硬件上工作的软件开发人员，但您希望为基于微控制器的嵌入式系统（个人或专业项目）编写应用程序，那么MicroPopython就是答案。
从语法上讲，MicroPython与Python非常相似。因此，如果您使用Python，那么使用MicroPython将非常容易(此外，您可以控制硬件)。
如果你没有用python（像我自己）的合作，那么不要担心。这是一种简单的学习语言。
什么电脑使用？
官方Raspberry PI PICo文档基于使用Raspberry PI SBC作为主机（用于MicroPopthon或C）。如果您正在使用MicroPopthon，那么您可以使用任何计算机（Windows，Mac或Linux），因为您只需下载一个名为Thonny的IDE。
但如果你使用的是C语言，那么我建议你使用基于Linux的系统，比如树莓派电脑(如果你有的话)，因为下载SDK和在Linux下编写C程序很容易。
此外，如果您有兴趣调试代码，那么Raspberry PI将是有用的，因为我们可以使用覆盆子PI的一些GPIO来调试覆盆子PI PICO。
注意:在本教程中，我将使用Windows系统来演示如何用MicroPython编程树莓派Pico。但你也可以在其他操作系统中应用类似的步骤。
如何在Raspberry Pi Pico上安装MicroPython ?
下载micropopython二进制文件
现在让我们开始在覆盆子微微上使用Micropython。在Raspberry PI Pico上运行Micropopython的最简单和最快的方式是从官方Raspberry Pi Pico网站下载预设的二进制文件。
转到文档页面覆盆子pi pico，点击“入门MicropeThon.“ 标签。
选项卡下面的内容根据所选选项卡而更改，当您单击“入门MicropeThon.，出现了一段关于如何开始使用MicroPython的文字，以及一个关于如何在Raspberry Pi Pico上安装MicroPython的小动画。
阅读所有信息，然后点击“下载UF2文件”选项。将下载.uf2文件形式的MicroPython二进制文件。
在Raspberry Pi Pico上安装MicroPython
下载MicropeThon二进制文件后，我们必须将此固件上传到Raspberry Pi Pico。为此，首先我们必须将Pico放在引导加载程序模式中。
为此，将微型USB电缆插入到Raspberry PI Pico的Micro-USB端口。现在，将PICO上的Bootsel按钮保持在USB电缆的另一端，到主机的USB端口（持有Bootsel按钮）。
几秒钟后，当树莓Pi Pico以名为“RPI-RP2”的大容量存储设备的形式出现时，你可以松开按钮。如果您打开它，您将看到一个文本文件和一个HTML文件。
现在，转到下载文件夹并将下载的MicroPython UF2文件拖放到RPI-RP2设备上。复制之后，Raspberry Pi Pico将重启并运行MicroPython。复制MicroPython UF2文件后，大容量存储设备将消失。
您的覆盆子pi pico现在正在运行MicropeThon。您现在准备使用MicropeTh编程Raspberry Pi Pico。
下载thonny.
如果您的主机是Linux或Mac，那么您可以使用终端和Minicom与Raspberry Pi Pico进行通信。但是在本教程中，我们将看到如何使用树莓派Pico编程ThonnyIDE。
Thonny是一个可用于Windows，Mac和Linux的简单Python IDE。覆盆子PI OS配有Thonny预装。由于我正在使用Windows系统，我下载了Thonny的Windows版本。下载了一个名为“thonny-3.3.5.exe”的可执行文件。
双击下载的可执行文件并安装Thonny。这个安装没有特别的特别，它非常直接。（可选）您可以选择创建桌面快捷方式。
配置Thonny
下载并安装Thonny IDE后，打开它。确保已插入主计算机的Raspberry Pi Pico。Thonny IDE非常简单。它的布局可分为四个部分：工具栏，脚本区域，shell，解释器。
- 工具栏：包含用于保存，运行和停止程序的图标。
- 脚本区:这是你编写Python程序的地方。
- shell：python shell是一个交互式的repl（read-yeguate-print-loop）块，您可以为解释器提供单个命令，它将执行它们。
- 解释器：从IDE的右下方选择合适的解释器。
默认情况下，tonny IDE被配置为解释Python 3.x.x。
单击Python 3.7.9（或任何版本是什么），然后选择MicroPopython（Raspberry Pi Pico）翻译。一旦您选择MicroPopthon解释器，底部的shell将变为MicroPopthon。
由于MicroPopthon支持交互式求建，因此您可以在shell和raspberry pi pico中输入命令将执行它们。让我们试试这个。我们将从Hello World of Pello World开始。
编程覆盆子pi pico与micropopthon
在shell中，键入“>>>”旁边的符号旁边并按Enter键。
这是运行在Raspberry Pi Pico上的MicroPython解释器的指令。在接收到这个命令后，MicroPython将响应消息“Hello, World!”并把它印在贝壳上。
如果您记得覆盆子PI PICO的布局，则LED连接到GPIO 25.我们可以尝试从外壳上打开和关闭此LED。
为此，首先我们必须导入一个名为' machine '的特殊库。使用MicroPython中的机库来控制板的硬件，本例中为Raspberry Pi Pico。你可以重置微控制器，让它进入睡眠，启用或禁用中断，唤醒它从睡眠使用机器模块。
一些机器模块类是：
- 别针
- 信号
- ADC
- UART.
- spi.
- I2C.
- RTC.
- 计时器
- WDT
- SD.
- SD卡
我们将在使用它们时了解所有模块及其课程。如果您想在MicroPopthon库上进一步探索，则Micropopthon文档是好的地方。
因为我们想要使用GPIO块，我们可以从' machine '导入' pin '类，它用于控制树莓Pi Pico的IO引脚。
接下来，我们创建类别引脚的对象并设置GPIO数及其方向即，输入或输出。
要打开LED，我们必须将其值设为1。
在shell中一个接一个地输入上面的行。你可以看到LED打开了。要关闭LED，将引脚的值设置为0。
眨眼睛
从shell执行命令很好，但如果您想编写完整的Python程序，该命令是什么？这就是你有脚本区域的原因。让我们现在看看我们如何为Raspberry Pi Pico写下我们的第一个Python程序，并闪烁LED。
我用220Ω限流电阻将5mm红色LED连接到Raspberry Pi Pico的GPIO 16。
现在，在脚本区域中键入以下程序。我评论了代码，了解每行的详细说明。您可以忽略评论。
询问时，单击“保存”并选择Raspberry Pi Pico。
为文件指定一个名称并单击OK。我把它设为" main。py "
单击“运行”图标，您可以看到LED闪烁。
您可以使用toggle函数来减少代码，而不是将值设置为1和0。
命名main.py的原因
当你复位任何一个微控制器(要么完全断电，然后重新上电，要么按下按钮复位)，你期望微控制器再次执行程序。如果你想在Raspberry Pi Pico中发生同样的事情，那么你必须将Python脚本命名为' main.py '。
您可以在保存“blinky.py”时为Python程序提供任何名称，但如果删除电源并重新连接它，则不会执行。为此，您必须将Python程序命名为“main.py”。
即使您在raspberry pi pico中有多个Python脚本，如果有一个名为main.py的文件，则MicroPopthon将执行该文件。
注意:我不是Python或MicroPython的专家，我仍在学习。这种命名方式是我在与树莓派皮科合作时所经历的。
从按钮读取
我们已经看到了如何设置Raspberry Pi Pico的GPIO引脚为输出和闪烁一个LED。现在让我们通过将GPIO引脚设置为输入并将按钮连接到GPIO引脚来扩展这个功能。我们将读取按钮的状态，并切换LED的状态。
我使用GPIO 15作为输入引脚，并连接到它的简单瞬间按钮。按钮的另一个端子连接到3.3V。要从按钮获得清洁读数，我在配置按钮引脚时使用Pull_down选项。所以，通常微微读取按钮引脚上的低点，但是当我按下按钮时，Pico在按钮引脚上读取高电平。
结论
在这个精心制作的教程中，您学习了如何用MicroPython编程树莓派Pico。你学了一点关于MicroPython的知识，如何在Raspberry Pi Pico中安装MicroPython，用MicroPython和tonny IDE编程Raspberry Pi Pico，闪烁LED和读取按钮。
一个反应
失望的是没有机器。RTC在pico上。有没有一种方法来运行C程序库(例如https://github.com/raspberrypi/pico-playground/tree/master/sleep/hello_sleep）可能允许从Micropopthon睡觉？